至于这类漏洞应如何防范，沈骏杰称团队正在做针对性防御研究 。比如，通过独立的定位源交叉检查定位结果、减轻攻击是一个可行方向，其中一种方法是基于摄像头的车道检测 。
“自动驾驶所有的驾驶决策都是从传感器输入开始的 。确保传感器安全对于自动驾驶是非常大的挑战，除我们的文章外，还有其他文章证明激光雷达、雷达、摄像头等都可以被各种各样的‘传感器欺骗’手段影响，有些欺骗方式甚至可以导致自动驾驶汽车检测到一个原本不存在的物体 。”沈骏杰说 。
近年来，优步、特斯拉等都曾发生自动驾驶汽车因传感器误判或软件系统缺陷等发生事故 。沈骏杰建议，可考虑出台统一的自动驾驶安全标准，并提供安全测试环境 。中国已建成一些专门用于自动驾驶功能测试的场地，如果在这些场地内加入安全测试环节，如“传感器欺骗”测试等，就可以使路测标准更加规范化 。
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