减速起动机在起动机的电枢轴与驱动齿轮之间装有齿轮减速器的起动机 ， 称为减速起动机 。串激式直流电动机的功率与其转矩和转速成正比 ， 可见 ， 当提高电动机转速的同时降低其转矩时 ， 可以保持起动机功率不变 ， 故当采用高速、低转矩的串激式直流电动机作为起动机 ， 在功率相同的情况下 ， 可以使起动机的体积和质量大大减小 。但是 ， 起动机的转矩过低 ， 不能满足起动发动机 的要求 。为此 ， 在起动机中采用高速、低转矩的直流电动机时 ， 在电动机的电枢轴与驱动齿轮之间安装齿轮减速器 ， 可以在降低电动机转速的同时提高其转矩 。减速起动机的齿轮减速器有外啮合式、内啮合式、行星齿轮式等三种不同形式 。
外啮合式减速起动机 ， 其减速机构 在电枢轴和起动机驱动齿轮之间利用惰轮作中间传动 ， 且电磁开关铁心与驱动齿轮同轴心 ， 直接推动驱动齿轮进入啮合 ， 无需拨叉 。因此 ， 起动机的外形与普通的起动机有较大的差别 。通常分有惰轮外啮合式减速起动机和无惰轮外啮合式减速起动机 。外啮合式减速机构 的传动中心距较大 ， 因此受起动机构 的限制 ， 其减速比不能太大 ， 一般不大于5 ， 多用在小功率的起动机上 。
有惰轮外啮合式减速起动机
行星齿轮式减速起动机的结构原理 图 。
行星齿轮式减速起动机减速机构 结构紧凑、传动比大、效率高 。由于输出轴与电枢轴同轴线、同旋向 ， 电枢轴无径向载荷 ， 振动轻 ， 整机尺寸减小 。另外 ， 行星齿轮式减速起动机还具有如下优点：
(1)负载平均分配在三个行星齿轮上 ， 可以采用塑料内齿圈和粉末冶金的行星齿轮 ， 使质量减轻、噪声降低；
(2)尽管增加行星齿轮减速机构 ， 但是起动机的轴向其他结构与普通起动机相同 ， 故配件可以通用 。
因此 ， 行星齿轮式减速起动机应用越来越广泛 ， 丰田系列汽车和部分奥迪汽车也都采用了行星齿轮式减速起动机 。
永磁起动机
以永磁材料作为磁极的起动机 ， 称为永磁起动机 。它取消了传统起动机中的励磁绕组和磁极铁心 ， 使起动机的结构简化 ， 体积和质量大大减小 ， 可靠性提高 ， 并节省了金属材料 。
【减速起动机 永磁起动机 _起动机】
永磁减速起动机
采用高速低转矩的永磁电动机 ， 并在驱动齿轮与电枢轴之间安装齿轮减速器的起动机 ， 称为永磁减速起动机 。永磁减速起动机的体积和质量可以进一步减小 ， 目前已得到广泛应用 。
