快看这些机器人，简直要成精了！( 二 ) _机器人技术

仿生振翼机器人：DelFly Nimble 。图片来源：参考文献[1]
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柔性外骨骼：可穿戴式机器人
钢铁侠的战衣虽然很气派，但若当作平常人日常生活中佩戴的外骨骼，就显得有些笨重了。而下面这种轻盈而有弹性的动力外套，提供了整合面料设计、传感、控制和驱动的新方法，能够增加穿着者的力量、平衡性及耐力。潜在的应用包括帮助老年人增强肌肉力量，支持他们的活动性和独立性，以及治疗帕金森病引起的运动障碍等等。
可穿戴式机器人。图片来源：参考文献[1]
09
UR机器人手臂Cobots
工业机器人是最早开始商用的机器人技术之一。从实验室、工厂、物流到外科手术，Universal Robots（UR）机器人手臂开始变得无处不在。新型e系列协作机器人呼应了协同自动化的大趋势，可以通过动手演示而非编程进行学习。借助更完善的安全性设计，机器人可以在更丰富的环境下与人互动，和人类操作员共同学习、协作。
UR机器人手臂Cobots 。
10
索尼的aibo
在著名的玩具狗aibo诞生20年之际，索尼终于推出了它的最新款。它带来了新的外观、更强的语音理解以及学习能力，可以为儿童及老年人提供情感陪伴。它的核心功能是去理解用户感受、与用户互动，以及“推测”用户的意图。在此基础上，aibo能够“随机应变”，根据环境变化进行学习，而不是仅仅遵照编写好的程序执行动作。
aibo能够“随机应变。图片来源：参考文献[11]
自科幻作家艾萨克·阿西莫夫提出用机器人学（Robotics）一词来描述这一研究领域以来，机器人技术已经发展了接近60年。虽然这些机器距离真正的自律型机器人还很遥远，但它们已经开始成为这个现代社会不可或缺的一部分。也许很快，人类就要迈入一个身边遍布机器人的新纪元了呢。
作者名片
排版：凝音
题图来源：Unsplash
参考文献：
[1] Yang G Z, Full R J, Jacobstein N, et al. Ten robotics technologies of the year[J]. Sci. Robot., 2019, 4(16): eaaw1826.
[2] https://www.bostondynamics.com/
[3] https://www.intuitive.com/
[4] Hawkes E W, Blumenschein L H, Greer J D, et al. A soft robot that navigates its environment through growth[J]. Science Robotics, 2017, 2(8): eaan3028.
[5] Kotikian A, Truby R L, Boley J W, et al. 3D printing of liquid crystal elastomeric actuators with spatially programed nematic order[J]. Advanced Materials, 2018, 30(10): 1706164.
[6] Kellaris N, Venkata V G, Smith G M, et al. Peano-HASEL actuators: Muscle-mimetic, electrohydraulic transducers that linearly contract on activation[J]. Science Robotics, 2018, 3(14): eaar3276.
[7] Kopperger E, List J, Madhira S, et al. A self-assembled nanoscale robotic arm controlled by electric fields[J]. Science, 2018, 359(6373): 296-301.
[8] Karásek M, Muijres F T, De Wagter C, et al. A tailless aerial robotic flapper reveals that flies use torque coupling in rapid banked turns[J]. Science, 2018, 361(6407): 1089-1094.
[9] Ding Y, Kim M, Kuindersma S, et al. Human-in-the-loop optimization of hip assistance with a soft exosuit during walking[J]. Sci. Robot., 2018, 3(15): eaar5438.
[10] https://www.universal-robots.com/
【快看这些机器人，简直要成精了！】[11] https://us.aibo.com/

快看这些机器人，简直要成精了！( 二 )

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