“通过综合考量体系架构设计、系统功能需求、智能算法适应性、平台作业能力和通信带宽等多种因素, 我们的集群智能协同技术目前能支持不少于50个海洋机器人共同作业, 机器人可以随时加入或退出集群, 集群系统可自主快速重构并重新分配任务, 从而改变作业规模或效率;同时, 机器人集群智能协同技术可实现机器人全自主操作, 也可根据需求实现人机相互协作 。 ”项目群人机协同项目负责人、哈尔滨工程大学计算机学院教师刘海波说 。
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