《史记》中所说的“五帝”是指五位上古时期最具影响力的部落联盟首领，分别是：黄帝、颛顼帝、帝喾、尧帝和舜帝 。五帝之首是黄帝，也是中国民族的“人文初祖”之一，我们的共同祖先就是炎帝和黄帝，中华民族的后代亦称作“黄炎子孙” 。
五帝属于一家人，准备的来说是一个家族 。除了舜帝之外，黄帝、颛顼帝、帝喾、尧帝之间都有血缘联系，同为姬姓，而舜是姚姓（也作妫姓，田氏齐国的先祖便是尧帝的后裔），后来成为尧帝的女婿 。尧帝认为自己的儿子丹朱不贤能，于是将帝位传给了舜（禅让），这便是后来的帝舜 。
五帝之间的关系
五帝在上古时期并不称为五帝，他们也没有帝号 。当时处于部落时代，黄帝、颛顼、帝喾、尧、舜五人是当时有影响力的部落首领或部落联盟首领，他们做出了卓越贡献，因此受人们爱戴，他们的伟大被流传了下来，后世人们便追尊他们为帝，他们所处的时代也被称为“五帝时代”，大约在公元前3077年至公元前2029年 。
- 黄帝
《史记》记载：“黄帝者，少典之子，姓公孙，名曰轩辕，有土德之瑞，故号黄帝 。”黄帝是中国上古时期部落联盟首领，是五帝之首，本姓公孙，名轩辕，称“轩辕氏”，后改姬姓，因建都于有熊（现今河南新郑市），亦称为“有熊氏” 。黄帝为部落首领时期，天下各国安定，在史料中记载黄帝有土德祥瑞，因此号“黄帝” 。
据说黄帝是“有蟜氏”部落首领少典（伏羲与女娲之子，也是炎帝的父亲）和部落女子附宝所生，后来黄帝在有熊建都，其父少典被尊为有熊国君主，也称为有熊氏 。
黄帝轩辕氏很重视人才，如仓颉（原始象形文字创造者，黄帝时期造字的左史官）、伯高、邑夷（掌管制车）、共鼓、岐伯、隶首（黄帝史官）等人都是黄帝时期的大臣 。正是轩辕氏了解并善于任用人才，他们才充分发挥了一技之长，创造出许多发明，如：衣冠、陶器、木器、锅灶、舟车、宫室、音律等等 。
在当时还处于非常原始的时代，这些发明创造都给人们带来了便利，提升了生活质量，甚至其中一些发明至今都还在造福我们，因其伟大，在战国时期被尊为五帝之首 。
- 黄帝和颛顼是祖孙关系
《史记》记载：“黄帝二十五子，其得姓者十四人 。嫘祖为黄帝正妃，生二子，其一曰玄嚣，其二曰昌意 。黄帝崩，葬桥山 。其孙昌意之子高阳立，是为帝颛顼也 。”黄帝有二十五个儿子，黄帝的正妻嫘祖生下两子：长子玄嚣（也称为少昊，东夷部落首领）和次子昌意 。昌意之子颛顼因辅佐少昊有功，被封高阳，因此称为“高阳氏”，少昊去世后，高阳氏成为部落联盟首领 。
高阳氏聪明敏慧，有智谋，在即位后，继续严格遵循祖父轩辕氏的政策行事，并教化百姓，使部落安定，天下太平，而且他具有至高道德，因此高阳氏在民众有很高的威信 。并且他担任部落联盟首领时期，地盘扩大了很多，他视察所到之处，都受到各部落之人的热情接待 。他的事迹流传了下来，也被后人追尊为帝，成为五帝之一的颛顼帝 。
- 帝喾是黄帝曾孙、颛顼帝族侄
《史记》记载：“帝喾高辛者，黄帝之曾孙也，颛顼之族子 。高辛父曰蟜极，蟜极父曰玄嚣，玄嚣父曰黄帝，颛顼崩，而玄嚣之孙高辛立，是为帝喾 。”推荐阅读
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