古公亶父是周人的一位重要首领，他发扬光大了周人数代奋斗的事业，为周人取代商建立周王国打下了初步的基础，后世周文王称其为太王，《诗经宓宫》中有歌颂他的诗句：“后稷之孙，实维太王，居岐之阳，实始翦商 。”战国时期的思想家孟子则把其作为一位仁君加以颂扬 。在吴姓的一些家谱中，尊古公亶父为上古最近先祖 。周人自古公亶父始进入了稳定发展时期 。
古公亶父有三个儿子，长子泰伯、次子仲雍、三子季历，全都非常贤能 。其三子季历娶殷商挚仲氏之女太任为妻，太任和文王之妻太姒在我国古代被公认为贤妇人，为周族的兴盛起过重大作用 。太任为周族生下昌，昌即是为周灭商打下雄厚基础的周文王 。相传太任生昌时曾出现吉祥的征兆，昌自小天资过人、品德高尚，深受祖父古公亶父的喜爱 。古公亶父甚至把振兴周族的理想寄托在孙子昌身上，有时当着众人的面情不自禁地说：“我世当有兴者，其在昌乎?”
按照周人的社会传统，古公亶父去世后，应有长子泰伯继承王位，如泰伯去世，接位者应是仲雍，季历排行第三，不可能有机会继承王位，昌作为季历之子更没有机会继承王位了 。
泰伯和仲雍明白了父亲古公亶父的意思，趁古公亶父生病时，借口外出为父亲采药，离开了周原 。据史书记述，兄弟俩从陕西岐山一带出发，来到岐山西面的吴山（即今天宝鸡县新街镇吴山），后又从吴山迁至荆蛮吴越地区(今天的江苏无锡梅里一带) 。
泰伯、仲雍奔吴后，季历得以顺利继位，后传位给文王昌 。周文王姬昌不负祖望，为灭商兴周苦心经营，生前虽未能灭商，但三分天下，周据其二，成了周王朝八百年江山的奠基者 。
据古史的记述，泰伯、仲雍到达梅里后，带来了中原地区先进的农业生产技术，促进了当地经济的发展，受到当地土著人的普遍欢迎，他们纷纷前去投奔，泰伯、仲雍兄弟周围很快聚集了一千多家当地百姓 。他们被泰伯、仲雍兄弟的高风亮节、仁义之德所感化，自愿拥立泰伯为君长，建立起强大的国家“句吴” 。
泰伯建句吴之时，已到了殷商末年，中原诸侯混战不已 。泰伯恐怕战乱涉及吴地，影响人民生活，就在今梅里营造了一座城市，相传此城的内城周长三百步，外城周长达三百余里，人们在里面像生活在世外桃源一样，耕种庄稼，自给自足，生生息息，不受外界干扰 。泰伯无子，他去世后，仲雍继立为吴君，他把哥哥泰伯葬在今无锡市东的鸿山，后来当地俗称皇山，在其坟墓附近修建至德庙来纪念这位让贤的吴姓先人 。
相传泰伯去世后，吴地人民无不悲痛欲绝 。泰伯入葬那一天，吴人纷纷前去送行，因泰伯生前喜欢种麻，人们就各采一束麻子在腰间，以表达对泰伯的怀念和哀悼之情 。此后这一风俗在民间流传了数千年，一直到今天，为去世的长辈披麻戴孝仍为中华民族某些地区的丧葬礼俗 。
仲雍接任吴国国君后，继续开拓哥哥所奠定的基业，在吴姓发展史上，仲雍其地位仅次于泰伯，可谓至德第二人 。仲雍去世后，吴人把其葬在吴国虞山（今天江苏省常熟市西北虞山） 。仲雍至今仍为常熟一带人民所景仰，仲雍葬地虞山已成为海内外吴姓子孙寻根问祖之地 。
仲雍下传四代至周章，周章在姬吴发展史上占有重要地位，他念念不忘自己是周人的后裔，故名为周章 。周章继位做吴君时，武王已灭商，建立了周王朝 。周初实行分封制，封周王亲族、灭商功臣、历代先圣后裔到各地做诸侯 。周王朝寻找泰伯、仲雍后裔封诸侯，因周章已做吴君，就因地正式封周章为吴国国君，从此香火延绵，国富民强至泰伯18世梦寿王长达近500年 。
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