在当今科技飞速发展的时代 ， 工业机器人在众多领域发挥着至关重要的作用 。 要深入理解工业机器人 ， 我们有必要先了解它的核心部分 。 今天 ， 就让我们一起来揭开工业机器人核心部件与驱动系统的神秘面纱 。
工业机器人的核心组成部分犹如人体的关键器官 ， 各司其职 ， 协同运作 ， 共同赋予机器人精准、高效的工作能力 。 其中 ， 机器人驱动系统和驱动结构构成了机器人的动力源泉 ， 而各类核心零部件则是实现机器人高性能运作的基石 。
1.驱动系统先来说说机器人驱动系统 。 这就像人的心血管系统 ， 为机器人的行动提供源源不断的动力 ， 是其动作的控制枢纽 。 它主要由驱动装置和传动机构两大部分组成 。 在工业机器人领域 ， 驱动方式多种多样 ， 而BORUNTE机器人采用的是电动驱动方式 。 这种驱动方式具有高效、精准等优点 ， 通过伺服驱动 ， 能够实现精确的动力输出控制 ， 让机器人的动作更加精准、稳定 。
电动驱动系统还离不开传动机构 ， BORUNTE机器人常用的传动方式为齿轮传动和皮带传动 。 齿轮传动具有传动效率高、承载能力强等优点 ， 适合在一些需要较大动力的应用场景中使用；而皮带传动则具有结构紧凑、运行平稳等特点 ， 对于一些高速、低负载的运动 ， 皮带传动能够提供更加平稳的运动效果 。
2.驱动结构机器人的驱动结构是一个关键的部分 ， 它由电机及减速机组成 。 在BORUNTE机器人中 ， 电机选用的是绝对值的伺服电机 。 绝对值伺服电机具有高精度的位置和速度控制能力 ， 能够实现对机器人关节的精确控制 ， 使其在复杂的工作环境中也能准确地完成任务 。
减速机则分为RV减速机和谐波减速机两类 。
RV减速机具有传动比大、承载能力强、可靠性高等优点 ， 通常用于机器人的关节部位 ， 能够承受较大的负载和冲击；
谐波减速机则具有体积小、重量轻、传动比范围大等特点 ， 常用于一些对空间要求较高的应用场景 ， 如机器人的手腕部位 。 电机与减速机之间一般通过减速机轴或波发生器进行连接 ， 这种连接方式能够确保动力的高效传递 ， 同时保证机器人的运动精度和稳定性 。
3.其他核心部件除了驱动系统和驱动结构 ， 工业机器人还会用到一些核心零部件 ， 这些零部件对于机器人的性能和可靠性同样至关重要 。 常见的核心零部件包括伺服电机、谐波减速机、RV减速机和行星减速机 。
伺服电机作为机器人的动力执行元件 ， 能够根据控制系统的指令 ， 精准地控制机器人的运动速度和位置 。
它的性能直接影响到机器人的工作精度和效率 。 谐波减速机主要应用于机器人的手腕等部位 ， 能够实现高精度的运动传递和扭矩放大的功能 。
RV减速机则多用于机器人的关节部位 ， 能够承受较大的负载和冲击 ， 保证机器人的稳定运行 。 行星减速机则具有传动比恒定、承载能力强等优点 ， 常用于一些对传动精度和承载能力要求较高的应用场景 。
【解密工业机器人核心部件：驱动系统和驱动结构，一篇文章讲透】了解工业机器人的核心部件与驱动系统 ， 有助于我们更好地认识和应用这些先进的自动化设备 ， 为工业生产的发展和进步提供有力的支持 。
推荐阅读
- 机器人产业链核心企业梳理！ ???
- 123家科技核心龙头暴涨！含软件、算力、机器人等（附名单）
- 社保重仓，外资私募布局！探秘人形机器人背后的材料“黑科技”
- 韩媒：人形机器人100强企业，韩国8家，美国35家，中国呢？
- 固态电池才是王者！
- 高性能PPS/PEEK材料：机器人坚实的“材料后盾”
- 人形机器人牵绳遛机器狗，这是未来生活常态吗？
- 恭喜越南，拿下工业明珠！第一个纯国产type-C充电头！
- 人形机器人五小龙，华为+特斯拉+宇树科技合作，实力碾压长盛轴承
- 柔性传感器在人形机器人中的作用（附股票名单）